懸浮式高真空卷繞式鍍膜機（jī）的卷繞控製要求高精度的轉矩（jǔ）控製，以前一（yī）般采用直流驅動，但（dàn）是隨著交流驅動技術的飛速發展，現在逐步采（cǎi）用交流永磁同步伺服電機或交流（liú）異步電機驅動。丹佛（fó）斯FC302係列驅動器具有（yǒu）伺服級的驅動性能（néng），驅動（dòng）交流異步（bù）電機也有實現平穩的轉矩控製，為這個行業提供了一種易用的（de）解決方案，用戶隻（zhī）需要設置幾個簡單的（de）參（cān）數，就能滿足實際生產需求，操（cāo）作和調試也非常簡便。
　　一、懸浮式高真空（kōng）卷繞式鍍膜機的傳（chuán）動結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉向為負（fù）
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的典型（xíng）傳動結構（gòu），其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定，由（yóu）一台FC302驅動（dòng），冷輥的（de）速度即為鍍膜的線速度。
　　M2為收（shōu）卷（juàn）輥，中心卷繞，直徑逐步（bù）變大，由一台FC302驅動，提供收卷（juàn）張力。
　　M3為放卷輥，中（zhōng）心卷繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅動，提供放（fàng）卷張（zhāng）力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是固定的，但是放卷輥由於卷筒卷繞方向不（bú）同，工作時有正、反兩種轉向，對應反、正兩種（zhǒng）轉矩。

　　真空（kōng）鍍膜機傳動（dòng）係統（tǒng）的特點：
　　1.由於真（zhēn）空室狹小，無法安裝張（zhāng）力檢測（cè）裝置，所以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅動的電機直接控製。因此收、放卷驅動器（qì）都工作於轉矩工作模式。對於較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主傳動作用的冷卻輥上沒有壓輥（gǔn），因此冷卻（què）輥隻能靠摩擦力帶動薄膜；收、放（fàng）卷張力相差較大時（shí），薄膜很容易在冷卻輥上打滑。如何防（fáng）止打滑是驅（qū）動控製方麵的難題。

　　二、控製係統結構：
　　收卷用（yòng）丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主（zhǔ）、從兩個編碼器接口，主編碼器接口信號來自冷卻輥電機編（biān）碼（mǎ）器，負責采（cǎi）集線速度信號；從編碼器信（xìn）號來自本（běn）機電機編碼器，采（cǎi）集本機轉（zhuǎn）速，並作磁通矢量控製的反饋源。
　　放卷的配置與控製方法與收（shōu）卷的基（jī）本相同。
　　冷卻輥控（kòng）製相對比較簡單，主要負責恒線速度控製與計米。
　　PLC負責一般的（de）數字邏輯控製，所有計算全部在運動控製器MCO305內完（wán）成。
　　卷徑（jìng）計算：
　　根（gēn）據線速（sù）度相同原理：
　　可以推算收卷卷徑和放（fàng）卷卷（juàn）徑。
　　收卷張力錐度控製：
　　有了當前卷徑（jìng）值，和張力錐（zhuī）度設（shè）定值，就能計算當前張力。張力與卷徑（jìng）的關（guān）係，當張力錐度為0時，張（zhāng）力保持恒定（dìng）不變，相當於恒張力控製；當（dāng）張力錐度為（wéi）100%時，卷（juàn）徑每增大1倍（bèi），張力就（jiù）下降一半（bàn），相當於恒轉矩控製。
　　計（jì）算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑（jìng）
　　Tap為（wéi）張力錐度
　　Tref為追小卷徑時的張力錐度參考值
　　當（dāng）Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時（shí），Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度的張力控製，程序中還必須加入（rù）摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉動慣（guàn）量J=

　　三、結束語（yǔ）：

　　現場（chǎng）實際運行證明丹佛斯FC302驅動器+MCO305運（yùn）動控製（zhì）器的解決方案完全能夠滿足真空鍍膜機的卷繞控製要求。整機加減速（sù）速度超過原來的控（kòng）製方式（shì），大大減（jiǎn）少了原材料的浪費。控製係統調試和參數（shù）設（shè）置都比較方便。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經濟的交流異步電機，在張力控（kòng）製精度要求更（gèng）高的（de）場合才（cái）需要升級使用交流（liú）永磁同步（bù）電機。由於FC302既能驅動（dòng）異步電機，又能驅動同步電機，係統升（shēng）級時隻需簡單（dān）地更換電機即可。

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